قام مجموعة من الباحثين في محاكاة الطبيعة في جامعة EPFL بسويسرا بصنع نموذج أولي لجهاز طائرة بدون طيار بهيكل خارجي مرن ضد الصدمات بحيث يحاكي أجسام بعض الحشرات، ووفقًا لموقع مجلة IEEE Spectrum فإن الباحثين استوحوا الفكرة من مفاصل أجنحة الدبور التي تسمح للأجنحة بالبقاء ثابتة وقاسية أثناء الطيران. لكنها في الوقت نفسه تقوم بما يسمى التجعد العكسي في حالات الصدمات والحوادث، ليحمي الغشاء الرفيع من التمزق، ولم يقم الباحثون بجامعة EPFL بتقليد ميكانيكية مفصل الجناح بالضبط، بل قاموا بدمج الإطار الخارجي المرن بنظام اقتران مغناطيسي ليقوم بربط الإطار بالجسم المركزي للطائرة، وفي حال وقوع حادث أو تصادم فإن جسم الطائرة يخرج من الإطار ويعود إليه مرة أخرى بفعل قوة الجذب المغناطيسية إلى مكانه.
وقد صرح أحد الباحثين في هذه الدراسة أن تميز التصميم المقترح يكمن في حقيقة أن الإطار الخارجي يكون صلبًا وثابتًا أثناء الطيران، ولكنه يكون مرن وخفيف أثناء التصادم، وكتب الباحثون في الدراسة التي نشرت في مجلة IEEE إن هذا يتيح الجمع بين مزايا كل من النظم الجامدة والمرنة مثل الاستقرار والاستجابة السريعة لأوامر المستخدم أثناء الطيران والمرونة أثناء التحطم والصدمات.